Czujnik to element lub urządzenie, które przekształca informacje zebrane o rzeczywistym świecie fizycznym na sygnały elektryczne, które mogą być przetwarzane przez urządzenie. Człowiek decyduje się na działanie w oparciu o informacje uzyskane ze wzroku, słuchu, węchu i dotyku, podobnie jak urządzenia, które są sterowane lub przetwarzane w oparciu o informacje uzyskane z czujników. Sygnałami (wielkościami fizycznymi) zbieranymi i przetwarzanymi przez czujniki są temperatura, światło, kolor, ciśnienie powietrza, siła, pole magnetyczne, prędkość położenia, przyspieszenie itp.